减速机有什么用，为什么要采用减速机?
加了减速机可以降低转动惯量，一般是速比的平方降低，精密蜗轮减速机，这对于控制来说很重要，能及时的控制起停、变速。通过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率(在需要调速的场合)，一般情况电机要比减速机昂贵，所以考虑要采用减速机。
减速机在传动中有保护电机的作用，运行中减速机承受较大扭矩，过载时传递到电机只有过载量除以减速比的数值，若直接由电机承担可能会引起电机的损坏。在过载非常大的时候减速机会先被损坏，而减速机只需要更换备件就可以恢复使用，费用相对较低，如果电机直接损坏维修相对较慢，费用也高。
蜗轮减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来减低转速和增大转矩，以满意工作需要，在某些场所也用来增速，蜗轮减速机，称为增速机。 采用减速机时应根据工作机的采用条件，技艺参数，动力机的机能，经济性等因素，伺服蜗轮减速机，对比差异类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载本领，蜗轮减速机，质量，价钱等，选择适合的减速器。 一、蜗轮减速器分类 蜗轮减速器的类别、品种、型式很多，眼前已制定为行（国）标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据利用的需要而设计的差异结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安设型式、连接型式等因素而设计的差异特性的减速器。 二、蜗轮减速器的载荷分类与蜗轮减速器连接的工作机载荷状态对比混杂，对减速器的熏陶很大，是减速器采用及计算的首要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷，②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。简言之，一般机器的功率在设计并缔造出来后，其额定功率就不在转变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大
蜗轮蜗杆减速机自锁很差是为何
因为蜗轮蜗杆是摩擦传动方式，蜗轮蜗杆减速机自锁的条件是，当蜗杆的摩擦角小于蜗杆的螺旋升角。在蜗杆自锁时，蜗轮是不能带动蜗轮转动的。如果不是处 于自锁状态，蜗轮就可带动蜗杆转动。所以蜗轮蜗杆减速机自锁很差
蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另外一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。蜗杆减速机 蜗轮蜗杆减速机蜗杆轴向力较大 圆弧齿蜗轮减速机自锁功能的用途 在圆弧齿蜗杆减速机的传动方式中，圆弧齿蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆。这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现的造成的。
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